El P. Vicente nació el 19 de julio de 1933 en Lagartera (Toledo). Ingresó en el seminario, en Medina del Campo, en septiembre de 1944. Tomó el hábito en Segovia el 29 de julio de 1948, y allí profesó el 30 de julio de 1949. Pasó a Ávila, donde estudió Filosofía (1949-1952), y luego a Alba de Tormes, donde estudió Teología (1952-1956). Allí hizo la profesión solemne, el 22 de agosto de 1954. Dos años más tarde, el 31 de marzo de 1956, fue ordenado sacerdote en Salamanca, donde estudió Pastoral el curso 1956-1957.
Después de 5 años en Medina del Campo (1957-63) y uno en Madrid – Plaza de España (1963-65), fue enviado a Cuba, donde pasó casi 30 años, junto al pequeño grupo de carmelitas que permaneció en la isla a pesar de las dificultades y la persecución del régimen castrista. Llegó a La Habana a finales de diciembre 1965 y permaneció allí hasta agosto de 1966), luego fue Camagüey (de agosto de 1966 a junio de 1968) y Sancti-Spiritus (de junio 1968 a 1975). En febrero de 1975 volvió a la Habana, donde estuvo hasta 1994, con un paréntesis de año y medio (de abril de 1982 a noviembre de 1982) en que se encargó de Matanzas.
En julio de 1994 regresó a España, y fue destinado al convento y parroquia de Talavera de la Reina, donde permaneció hasta que, en 2019, la casa fue encomendada a una comunidad de frailes indios (entre los que han estado Arockia y Daniel). Entonces pasó a la comunidad de Madrid-Arturo Soria, donde estuvo hasta el cierre de esta casa, en primavera de 2023. Vino entonces a la comunidad de Madrid-Plaza de España, donde permaneció hasta que, por propia petición y dado el empeoramiento de su salud, fue destinado a la comunidad de Burgos-San José, adonde llegó el 20 de agosto de este año.
Damos gracias a Dios por su vida y su ministerio, en Cuba y España, y oramos por él al Padre. Y agradecemos a la comunidad de Burgos-San José sus atenciones y cuidados a este hermano nuestro.